旋轉比例電磁鐵，包括安裝底座、外殼、激勵線圈和鐵芯，還包括一貫穿安裝底座和外殼的輸出線軸；鐵芯軸設在輸出轉軸上并位于外殼內；激勵線圈固定在鐵芯的下部；一套在鐵芯上部并與輸出轉軸固定連接的線性變截面銜鐵；一安裝在外殼外頂面上的復位彈簧座；一安裝在所述復位彈簧座內并連接復位彈簧座與伸出外殼上部的輸出轉軸之前的復位彈簧。為了控制輸出轉軸的最大轉動角度，在線性截面銜鐵的頂面上開有扇形角缺口；并在外殼內頂面上安裝有一容納進線性變截面銜鐵的頂面上的扇形角缺口內的限位板。可以直接輸出旋轉動作，而且可以根據驅動電流的大小旋轉到多個旋轉終止位置，旋轉的角度能按驅動電流的大小，成比例地隨之變動。